Blog: Proyecto semana 1

En la clase del 12/11/2018, continuamos con la construcción de los planos para el carro a control remoto. Mi parte por hacer en los planos es el diseño y parte de lo electrónico. Trace algunas partes donde se iban a encontrar algunos de los componentes: Arduino uno, protoboard, cables, puente H, bluetooth, servomotores, etc.

 

 Investigación: Puente H

El puente H  es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retrocerder.

Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero también se pueden construir a partir de componentes eléctricos y/o electronicos.

Un puente H se construye con 4 interruptores (mécanicos o mediante transistores). Cuandos los interruptores S1 y S4 están cerrados ( S2 y S3 abiertos ) se aplica una tensión haciendo girar el motor en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 ( cerrando S2 y S3 ), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

http://www.ingmecafenix.com/electronica/puente-h-control-motores/

Ideas de Diseño

El jueves 08/11/2018, fuimos al taller de mecánica para realicar las ideas que se implementaran en el diseño. Mi compañera y yo estabamos planeando que traer para la siguiente clase, que materiales electrónicos y para armar el carro. El tiempo para armar el carro es de un máximo de 4 semanas así que nos tenemos que prestarle mas importancia que el proyecto anterior.

Nuevo Proyecto

El dia 05/11/2018 empezamos con el proyecto del segundo parcial. Se trata de un auto de carrera que se pueda controlar automaticamente. El diseño que mi compañera y yo escogimos es de un carro de carreras y lo haremos a base de legos. Inicialmente pensamos en hacerlo a base de madera balsa, pero tiempo despues decidimos que era mas conveniente hacerlo de legos.




 

Bitácora de robótica #2

Bitácora de robótica #2 

La pasada clase del 27/09/2018, pasamos la hora en la sala de informática, donde nos pusimos a realizar el archivo de la etapa D y subirlo a la sección páginas, sin embargo en mi caso teníamos que terminar las conexiones y la etapa D, ya que no nos organizamos adecuadamente para ver quien hacía que. El mayor problema fue ese y yo pienso que si nos organizaramos mejor, ya hubieramos terminado el proyecto.