Tarea #1: Bitácora Arduino
¿QUE ES?
Arduino es una placa con un microcontrolador de la marca Atmel y con toda la circuitería de soporte, que incluye, reguladores de tensión, un puerto USB conectado a un módulo adaptador USB-Serie que permite programar el microcontrolador desde cualquier PC de manera cómoda y también hacer pruebas de comunicación con el propio chip.
Un arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada o salida y a los que puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz de transmitir o recibir señales digitales de 0 y 5 V.
Dispone de entradas y salidas analógicas. Mediante las entradas analógicas podemos obtener datos de sensores en forma de variaciones continuas de un voltaje. Las salidas analógicas suelen utilizarse para enviar señales de control en forma de señales PWM.
¿CUAL ES LA ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA?
La estructura básica del lenguaje de programación de Arduino es bastante simple y se compone de al menos dos partes.
Estas dos partes necesarias, o funciones, encierran bloques que contienen declaraciones, estamentos o instrucciones.
int led1; // antes de la función setup() podemos utilizar esta zona para declarar variables
int led2;
void setup()
{
instrucciones; // aquí realizamos la configuración inicial de variables
}
void loop()
{
instrucciones; //el código que se va a repetir de forma indefinida
}
En la primera parte del código nos encontramos con la zona donde podemos declarar e inicializar las variables.
En este ejemplo declaramos las variables led1 y led2, que bien podrían ser utilizadas para declarar las salidas digitales que vamos a utilizar en Arduino para colocar ambos leds, de tal forma que podamos programar su encendido y apagado.
La función setup() es la parte encargada de recoger la configuración y loop() es la que contiene el programa que se ejecutará cíclicamente.
Ambas funciones son necesarias para que el programa trabaje. La función de configuración setup() debe contener la declaración de las variables. La función loop() contiene el código que se ejecutará continuamente.
DEFINICION DE VARIABLES
Las variables son “símbolos” que usamos en programación y que van a almacenar valores temporales, que pueden ser alterados durante la ejecución del programa.
Una variable es una forma de nombrar y almacenar un valor para su uso posterior del programa, tal como datos de un sensor o un valor intermedio utilizado en un calculo.
INSTRUCCIÓN PINMODE
Configura el pin especificado para comportarse bien como entrada o como salida.
Esta instrucción es utilizada en la parte de configuración setup () y sirve para configurar el modo de trabajo de un pin pudiendo ser INPUT (entrada) u OUTPUT (salida).pinMode(pin, OUTPUT); // configura 'pin' como salidaLos terminales de Arduino, por defecto, están configurados como entradas, por lo tanto no es necesario definirlos en el caso de que vayan a trabajar como entradas. Los pines configurados como entrada quedan, bajo el punto de vista eléctrico, como entradas en alta impedancia.
Estos pines tienen a nivel interno una resistencia de 20 KΩ a las que se puede acceder mediante software. Estas resistencias se accede de la siguiente manera:
pinMode(pin, INPUT); // activa las resistencias internas,
// configurando el pin como entrada
digitalWrite(pin, HIGH); // Pone el pin a 1 (pull-up)
Instrucción DigitalWrite
Envía al pin definido previamente como OUTPUT el valor HIGH o LOW (poniendo a 1 ó 0 la salida). El pin se puede especificar ya sea como una variable o como una constante (0-13).digitalWrite(pin, HIGH); // deposita en el 'pin' un valor
// HIGH (alto o 1)
- Instrucción AnalogWrite
Escribe un valor en un pin analógico (onda PWM). Se
puede utilizar para encender un LED con luminosidad variable o accionar
un motor a diferentes velocidades. Después de llamar a analogWrite (),
el pin va a generar una onda cuadrada constante del ciclo de trabajo
especificado hasta la siguiente llamada a analogWrite () (o una llamada a
digitalRead () o digitalWrite () en el mismo pin). La frecuencia de la
señal PWM en la mayoría de los pines es de aproximadamente 490 Hz. En
las placas Uno y similares, los pines 5 y 6 tienen una frecuencia de
aproximadamente 980 Hz. Los pines 3 y 11 en el Leonardo también se
ejecutan a 980 Hz.
Instruccion DigitalRead
Lee el valor de un pin digital dando un resultado HIGH (alto) o LOW
(bajo). El pin se puede especificar ya sea como una variable o una
constante (0-13).
valor = digitalRead(pin); // hace que 'valor' sea igual al
// estado leído en 'pin
- Instruccion AnalogRead()
Lee el valor de un determinado pin definido como entrada analógica con una resolución de 10 bits. Esta instrucción sólo funciona en los pines (0-5). El rango de valor que podemos leer oscila de 0 a 1023.
valor = analogRead(pin); // asigna a 'valor' lo que lee en la entrada 'pin'
INSTRUCCION DELAYPara poder utilizar la instrucción delay en cualquier programa que se esté desarrollando En PSoC Designer, primero se tiene que agregar al proyecto los archivos “delay.asm” y “delay.h” los cuales pueden ser descargados directamente desde la página web de Cypress Semiconductor por medio del link que se muestra a continuación.
fuentes:- Caracteristicas tecnicas del arduino uno. (n.d.). Retrieved July 22, 2017.
- Estructura de un programa en Arduino. (n.d.). Retrieved July 22, 2017.
- Variables. (n.d.). Retrieved July 22, 2017.
- PinMode(pin, mode). (n.d.). Retrieved July 22, 2017.
- AnalogRead(pin). (n.d.). Retrieved July 22, 2017.
- AnalogWrite. (n.d.). Retrieved July 22, 2017.
LO DESARROLLADO EN CLASESLo que hicimos el dia lunes en la hora de informatica fue utilizar el arduino, un sensor detemperatura y humedad, un protoboard y los cables macho-macho. primero colocamos elsensor de temperatura y humedad en el protoboard, luego colocamos los cables en el
protoboard hacia el arduino.
