Blog: Proyecto semana 2

El día lunes 19/11/2018, se dividió una hora para estar en el taller de mecánica y la otra hora en la sala de informática, pero mi compañera y yo nos quedamos las dos horas en la sala de informática ya que queriamos avanzar un poco la programación y tampoco teníamos materiales para hacer el carro. Pero mientras estabamos en informática, el trabajo consistia en hacer una exposición de nuestro tema el cual era programación android, pero no pudimos exponer porque al principio de la hora se nos habia caido el internet y no pudimos avanzar mayormente. En lo que pude escuchar del resto de exposiciones sobre el bluetooth hc-06 es que se lo puede configurar para darle un nombre y cambiar la contraseña con comandos AT. Tambien pude escuchar que el puente H servia para cambiar la polaridad de los motores para que estos giraran de diferentes lados.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Blog: Proyecto semana 1

En la clase del 12/11/2018, continuamos con la construcción de los planos para el carro a control remoto. Mi parte por hacer en los planos es el diseño y parte de lo electrónico. Trace algunas partes donde se iban a encontrar algunos de los componentes: Arduino uno, protoboard, cables, puente H, bluetooth, servomotores, etc.

 

 Investigación: Puente H

El puente H  es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retrocerder.

Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero también se pueden construir a partir de componentes eléctricos y/o electronicos.

Un puente H se construye con 4 interruptores (mécanicos o mediante transistores). Cuandos los interruptores S1 y S4 están cerrados ( S2 y S3 abiertos ) se aplica una tensión haciendo girar el motor en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 ( cerrando S2 y S3 ), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

http://www.ingmecafenix.com/electronica/puente-h-control-motores/